MiniZedでLチカ(3) Vitis

Avent社のFPGAボード MiniZedでLチカする手順です。前の記事でBitstreamを出力するところまで済ませました。この記事ではLチカまでを書きます。

開発環境

ターゲットデバイス：MiniZed
OS：Windows 10 20H2
IDE：Xilinx Unified 2020.2

Vitisの起動

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Tools -> Laungh Vitis IDE をクリック

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プロジェクトルートを指定してLaunghをクリック

Platform Projectの作成

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Create Platform Projectをクリック

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Platform project nameを入力してNextをクリック

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プロジェクトルートにVivadoから出力したxsaファイルがあるのでこれを指定してFinishをクリック

Application Projectの作成

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File -> New -> Application Project をクリック

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Nextをクリック

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Nextをクリック

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Application project name入力してNextをクリック

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Nextをクリック

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Finishをクリック

プログラム記述

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helloworld.c内にLチカするプログラムを追加します。 Hardware User GuideのTable 13 – Allocation of MIO pinsを見ると、LEDは52番ピンと53番ピンにつながっていることが分かります。

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h" // sleep()に必要
#include "xgpiops.h" // gpio操作に必要


int main()
{
    XGpioPs_Config *cfg;
    XGpioPs ins;

    init_platform();
    cfg = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID);
    XGpioPs_CfgInitialize(&ins, cfg, cfg->BaseAddr); // gpioのconfigを初期化

    // ピンの入出力を指定 第３引数が0で入力, 1で出力
    XGpioPs_SetDirectionPin(&ins, 52, 1); 
    XGpioPs_SetDirectionPin(&ins, 53, 1);
    // ピンの出力を有効化
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&ins, 52, 1); 
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&ins, 53, 1);

    print("Hello World\n\r");
    print("Successfully ran Hello World application");

    while(1) {
        XGpioPs_WritePin(&ins, 53, 0);
        sleep(1);
        XGpioPs_WritePin(&ins, 52, 1);
        sleep(1);
        XGpioPs_WritePin(&ins, 53, 1);
        sleep(1);
        XGpioPs_WritePin(&ins, 52, 0);
        sleep(1);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

プログラムの書き込み

まず、ボードのディップスイッチを書き込みモードになっていることを確認します。 HW Users Guideの5章 Boot Modes をみると、JTAG Boot Modeを選択するにはMIO[5], MIO[4], MIO[3]をすべて0にすれば良いことが分かります。さらに、Table 15 – Boot Mode Switch Selectionsを見るとBoot Mode SwitchをJにすれば良いことが分かります。

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